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我国科学家提出多区协同类控制架构

机器人精细操作是完成高精度任务的必要条件,作为主要反馈源的显微视觉具有窄视野、小景深、平面成像等特点,导致小空间内的观测状态不能直接反映操作空间位姿,这种“所见非所得”给复杂场景下的机器人精细操控提出了挑战。近日,来自中国科学院自动化研究所研究团队在《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Syst

2021-10-23

Ssu72-HNF4α信号对脂肪性肝炎向肝细胞癌转变的分类

越来越多的证据表明脂肪性肝炎和肝细胞癌之间存在机制联系。然而,缺乏有代表性的动物模型阻碍了理解脂肪性肝炎相关肝癌的病理生理机制的努力。

2021-10-26

PNAS: Roe诱导的干细胞微囊用于炎症性病的治疗

间充质干细胞(mesenchymal stem cells,MSCs)对多种免疫细胞发挥调节作用,是治疗炎症性肠病的一种有前途的治疗方法。然而,它们的治疗效果受到营养供应不足、免疫系统攻击和靶部位蓄积低等因素的限制。

2021-11-03

Molecular Psychiatry发表 揭示神经调控手术治疗强迫症的网络机制

日前,北京大学心理与认知科学学院、北京大学麦戈文脑科学研究所、北大-清华生命科学联合中心研究员王征实验室在国际学术期刊Molecular Psychiatry上在线发表题为“Common and differential connectivity profiles of deep brain stimulation and capsulotomy in re

2021-11-03

Cancer Res:PLCB1-PI3K-AKT信号激活EMT,促进胆管癌进展

磷脂酶Cβ1 (PLCB1)是磷脂酶家族的一员,参与磷脂水解,在人类癌症中经常上调。然而,PLCB1在胆管癌(CCA)中的作用尚不清楚。

2021-10-19

Adv Sci (Weinh) :结直肠癌肝转移的染色质重塑由 HGF-PU.1-DPP4 介导

结直肠癌肝脏转移是癌症相关死亡的主要原因。这项研究提出了一种针对转移性癌症中染色质重塑的潜在策略,并有望重新利用药物来治疗转移。

2021-10-27

HsA_CIRC_0024093通过miR-4677-3p/miR-889-3p/USP9X/YAP1促进血管平滑肌细胞增殖

下肢动脉硬化闭塞症(ASO)是一种血管平滑肌细胞(VSMCs)异常增殖和凋亡的心血管疾病。越来越多的研究已证实Yes1相关转录调节因子(YAP1)在VSMCs中的重要作用,但其在下肢ASO VSMCs中的上游调控机制尚需进一步阐明。

2021-10-28

“甜蜜的死亡”:果糖作为一种新陈代谢毒素,以肠道-肝为靶点

葡萄糖和果糖是密切相关的单糖,但果糖与代谢性疾病的关系更为密切。

2021-10-14

Trends in Pharmacological Sciences:靶向NKCC1在疾病中的药理工具

进口氯离子NKCC1和出口氯离子KCC2是神经元氯离子浓度的关键调节剂。NKCC1/KCC2表达缺陷与多种脑疾病相关。

2021-10-28

Nature:科学家完成单细胞分辨率下小鼠DNA甲基化图谱

   哺乳动物脑细胞在基因表达、解剖和功能方面表现出显着的多样性,但这种广泛异质性背后的调控方式尚不清楚。近日,来自美国的科研团队在《Nature》杂志发表了题为“DNA methylation atlas of the mouse brain at single-cell resolution”的研究成果,通过单核DNA甲基化

2021-10-22