Nature子刊：中美三校合作，开发用于远程操控食欲的口服软体机器人
这项研究展示了一种概念性的软体机器人（IngRI），用于实现胃肠道的可吞服、无线电刺激。离体和体内测试均表明，该软设备架构比现有的刚性电刺激装置具有更好的电极组织接触和更长的胃滞留时间。I
2024-08-10
研究表明：人的线粒体DNA仅来自于母亲，主要影响后代身高、寿命和疾病风险，而父亲的饮食会影响后代健康
通过这些研究，我们更加清晰地认识到，父母的遗传贡献不仅仅体现在基因的传递上，还通过环境和表观遗传机制深刻影响了后代的健康与发育。
2024-10-17
Nature：苏浩团队利用AI模拟训练，提升机器人外骨骼的表现
在这项最新研究中，苏浩团队开发了一个能从人类-装置交互中学习的框架，该框架不需要漫长的人体实验和人力资源。他们开发了能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的三个互联神经网络。
2024-06-19
研究解析人植入前胚胎中DNA羟甲基化的起源、命运与功能
这些发现揭示了5hmC在人早期胚胎发育中的独特动态以及功能多面性，为理解人早期胚胎发育过程中的多能性建立、细胞谱系分化和转录-表观调控之间的关系奠定了基础。
2024-08-13
Science重磅：清华大学张一慧团队成功开发模拟人类皮肤的3D电子皮肤，助力人形机器人开发
该研究开发出了一种模拟人类皮肤中Merkel细胞和Ruffini末梢的三维空间排列及皮肤多层几何/机械特性的三维架构电子皮肤，这种仿生设计利用电子皮肤能够实现对正应力/剪切力和拉伸应变的分离式式传感。
2024-06-04
Nature子刊：郭帆/曹云霞/梁丹/贺小进团队解析人植入前胚胎中DNA羟甲基化的起源、命运及功能
该研究利用前沿的微量细胞5hmC全基因组解析方法结合胚胎成像、染色质免疫沉淀和相关功能实验，对人早期胚胎中5hmC的功能作用进行了系统解析。
2024-08-01
Cell：一个人仅从母亲继承了3个单位的线粒体DNA？揭开人类线粒体DNA突变的突变率、性质与传递
该突变在2548个母系系谱中发生了15次，但由于其会对携带者的健康产生严重影响，因此该突变通常会在几代后消失。
2024-06-10
Science子刊：磁控机器人可以在血管中快速移动，有望用于治疗缺血性中风
研究人员开发了一种螺钉状机器人，其体积非常小，可以放入微小的血管中。应用外部磁铁可使这种机器人旋转，推动自身前进。
2024-02-27
