Science子刊：磁控机器人可以在血管中快速移动，有望用于治疗缺血性中风

在一项新的研究中，来自瑞士苏黎世联邦理工学院、苏黎世大学和阿劳州医院的研究人员开发出了一种磁控机器人（magnetically operated robot），有可能用于治疗中风后的病人。相关研究结果发表在2024年2月14日的Science Robotics期刊上，论文标题为“Dexterous helical magnetic robot for improved endovascular access”。

在缺血性中风中，阻塞物（通常是血凝块或斑块）会堵塞在大脑的微小血管中。结果造成阻塞，阻止血液流向大脑，从而杀死脑细胞。这类中风会造成脑损伤，有时甚至会导致死亡。治疗缺血性中风具有极强的时效性，清除堵塞物的时间越长，脑损伤就越严重。

目前的治疗方法包括使用药物降解导致堵塞的阻塞物，或使用导丝插入股动脉（femoral artery），推动它直到它的顶端到达堵塞部位。这两种疗法都需要时间，这意味着脑细胞在等待血液到达时会死亡。在这项新的研究中，这些作者开发了一种新方法，可以更快地做出反应。

这些作者开发了一种螺钉状机器人，其体积非常小，可以放入微小的血管中。应用外部磁铁可使这种机器人旋转，推动自身前进。他们在这种机器人前端增加了一个柔软的尖端，以防止损坏血管。

图片来自Science Robotics, 2024, doi:10.1126/scirobotics.adh0298

这些作者认为，这种机器人可以在血管中快速移动，直到到达堵塞部位，它还可以插入到更靠近大脑的地方。到达堵塞处后，这种机器人可以钻穿造成堵塞的物质，从而让血液再次通过。

到目前为止，这些作者在硅模型、实验室中的人类胎盘和活猪身上测试了他们的机器人。该机器人表现良好，可以继续测试，目标是在不久的将来治疗人类患者。（生物谷 Bioon.com）

参考资料：

R. Dreyfus et al. Dexterous helical magnetic robot for improved endovascular access. Science Robotics, 2024, doi:10.1126/scirobotics.adh0298.

Magnetically operated robot can move through arteries to treat stroke patients
https://medicalxpress.com/news/2024-02-magnetically-robot-arteries-patients.html