结直肠癌是美国第三大最常见的癌症死亡原因，晚期结直肠息肉是主要的危险因素。这些高危患者发生结直肠癌的风险高三倍，因此，通常建议进行三年的结肠镜检查随访。许多临床医生依靠其高危患者的自我报告来确定他们是否需要重复监测结肠镜检查以及适当的间隔时间。
由于现代人的饮食习惯改变，使得结肠癌和结肠息肉等疾病得到广泛的关注。肠镜检查成为了结肠和其他肠道疾病诊断的标准诊断方式。最近一项发布在消化道疾病周（Digestive Disease Week）2017 的研究，向我们展示了一种新型的结肠镜检查方式——磁控胶囊机器人。传统的结肠检查方式是肠镜检查。肠镜检查是一种侵入式的检查方式，通过一个末端装有电子摄像机的电子内镜，长度约 140cm，可弯曲，由患
