我国科学家提出多脑区协同类脑控制架构
机器人精细操作是完成高精度任务的必要条件，作为主要反馈源的显微视觉具有窄视野、小景深、平面成像等特点，导致小空间内的观测状态不能直接反映操作空间位姿，这种“所见非所得”给复杂场景下的机器人精细操控提出了挑战。近日，来自中国科学院自动化研究所研究团队在《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Syst
靶向黑质中神经元的基因疗法有望大幅改善左旋多巴治疗帕金森病的疗效
在一项新的临床前研究中，来自美国西北大学费恩柏格医学院的研究人员发现，一种靶向这些神经元所在的小型大脑区域---黑质---的基因疗法能大幅提高左旋多巴的疗效。相关研究结果于2021年11月3日在线发表在Nature期刊上。
艾伯维ABBV-951头对头3期研究成功：疗效显著优于口服左旋多巴/卡比多巴!
ABBV-951在控制运动波动方面，显著优于口服左旋多巴/卡比多巴：“ON”时间显著增加，“OFF”时间显著减少。
美国FDA批准百济神州Brukinsa(百悦泽®，泽布替尼)新适应症：治疗边缘区淋巴瘤(MZL)!
2019年11月，百悦泽®获美国FDA批准，实现中国原研抗癌新药出海“零突破”。此次最新批准标志着Brukinsa在美国取得的第3项适应症批准，以及MZL领域的首次批准。
Science：利用蛋白系统的多尺度图谱解释癌症突变
2021年10月1日讯/生物谷BIOON/---肿瘤基因组测序显示，除了少数常见的突变基因外，影响癌症基因组的大多数突变是罕见的。为了解释这些罕见的事件，一种强有力的方法是根据突变对常见的失去调节的细胞系统的影响来梳理突变。以这种方式理解癌症基因组需要克服两个挑战：(i)如何全面地绘制癌细胞系统？(ii)如何确定哪些系统处于突变选择之下？为了解决这些问题，来
J IMMUNOTHER CANCER:易普利姆玛和纳武单抗治疗转移性或不可切除的血管肉瘤的多中心II期试验（SWOG S1609，队列51）：罕见肿瘤(DART)中双重抗
血管肉瘤是一种侵袭性癌症，难以治疗且死亡率高，由于是极罕见的肿瘤，在美国每年只有大约400例新病例，转移性疾病患者的治疗选择有限。本文研究者报告了用易普利姆玛和纳武单抗治疗血管肉瘤的结果，作为正在进行的罕见癌症研究的队列。
多模式视触觉传感领域取得进展
近日，中国科学院自动化研究所智能机器人系统研究部研究员王硕团队在机器人多模式视触觉感知领域取得进展。团队针对高精度多模式触觉传感提出基于双目视觉的视触觉传感技术路线——GelStereo系列，推动机器人视触觉传感及灵巧操作领域的发展。该研究成果发表于IEEE Transactions on Industrial Electronics。机器人多模态感知及灵巧
多篇文章解读超级加工食物对人类机体健康的影响？
超加工食物是指工业化生产且添加了至少5种以上配料、添加剂（通常就是糖、稳定剂、保鲜剂、防腐剂、色素）的食物，我们熟知的超级加工食物包括可乐等软饮、面包蛋糕、薯片、糖果、汉堡、方便面等。近年来多项研究证据指出，摄入超级加工食物或有损机体健康，增加多种人类疾病的患病风险，那么到底对机体有什么影响呢？本文中，小编就对相关研究成果进行整理，分享给大家！【1】ESC
