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我国科学家提出脑区协同类脑控制架构

机器人精细操作是完成高精度任务的必要条件,作为主要反馈源的显微视觉具有窄视野、小景深、平面成像等特点,导致小空间内的观测状态不能直接反映操作空间位姿,这种“所见非所得”给复杂场景下的机器人精细操控提出了挑战。近日,来自中国科学院自动化研究所研究团队在《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Syst

2021-10-23

大冢制药Deltyba(迪拉马尼)25mg分散片在欧盟获批:治疗≥10岁耐药结核病儿童!

Deltyba是一种杀菌剂,具有抗结核活性的新作用机制,可感染结核分枝杆菌(MTB)细胞壁的新陈代谢。

2021-11-11

研究了3000中国人,发现乳腺癌死亡风险与吃坚果有关……

  乳腺癌是全世界最常见的癌症之一,是中国女性癌症死亡的主要原因。根据最新统计数据,中国乳腺癌的 5 年生存率为 82%,尽管总体生存率很高,但 20% 至 40% 的乳腺癌患者最终会复发。因此,有效控制该疾病和降低乳腺癌死亡率仍然是一个重大挑战。长期以来,人们一直认为饮食与患乳腺癌的风险和生存期有关。作为健康饮食中营养丰富的食物,一些队

2021-11-04

基石药业与特生物就下一代抗体技术平台达成全球合作 加速下一代自研管线布局

11月9日,港股创新药企基石药业(HK:2616)与专注于开发下一代抗体疗法的生物科技公司多特生物(DotBio Pte. Ltd )宣布签订合作协议。

2021-11-09

靶向黑质中神经元的基因疗法有望大幅改善左旋巴治疗帕金森病的疗效

在一项新的临床前研究中,来自美国西北大学费恩柏格医学院的研究人员发现,一种靶向这些神经元所在的小型大脑区域---黑质---的基因疗法能大幅提高左旋多巴的疗效。相关研究结果于2021年11月3日在线发表在Nature期刊上。

2021-11-05

Mol cancer:前列腺癌患者源性器官:精准医学提高治疗效果

随着前列腺癌(PCa)的临床和分子结构的发现,在临床实施精准药物指导的治疗试验已成为当务之急。

2021-10-12

艾伯维ABBV-951头对头3期研究成功:疗效显著优于口服左旋巴/卡比多巴!

ABBV-951在控制运动波动方面,显著优于口服左旋多巴/卡比多巴:“ON”时间显著增加,“OFF”时间显著减少。

2021-10-29

安进25亿美元收购Teneobio交易成功完成:获得双/特异性抗体技术平台+新型T细胞接合器平台!

此次收购,包括一笔9亿美元的预付现金,以及16亿美元的或有里程碑付款。

2021-10-24

Science:利用蛋白系统的尺度图谱解释癌症突变

2021年10月1日讯/生物谷BIOON/---肿瘤基因组测序显示,除了少数常见的突变基因外,影响癌症基因组的大多数突变是罕见的。为了解释这些罕见的事件,一种强有力的方法是根据突变对常见的失去调节的细胞系统的影响来梳理突变。以这种方式理解癌症基因组需要克服两个挑战:(i)如何全面地绘制癌细胞系统?(ii)如何确定哪些系统处于突变选择之下?为了解决这些问题,来

2021-10-01

模式视触觉传感领域取得进展

近日,中国科学院自动化研究所智能机器人系统研究部研究员王硕团队在机器人多模式视触觉感知领域取得进展。团队针对高精度多模式触觉传感提出基于双目视觉的视触觉传感技术路线——GelStereo系列,推动机器人视触觉传感及灵巧操作领域的发展。该研究成果发表于IEEE Transactions on Industrial Electronics。机器人多模态感知及灵巧

2021-09-23