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Nat Biomed Eng | 戴琼海等发布自由活动动物神经群体观测新方法

针对传统光学设计受系统体积限制的难题,该研究提出一种基于衍射光学元件(DOE)的系统优化方法,研制了一种新型的系统优化微型显微镜(SOMM)。

2024-06-27

我国科学家提出协同类控制架构

机器人精细操作是完成高精度任务的必要条件,作为主要反馈源的显微视觉具有窄视野、小景深、平面成像等特点,导致小空间内的观测状态不能直接反映操作空间位姿,这种“所见非所得”给复杂场景下的机器人精细操控提出了挑战。近日,来自中国科学院自动化研究所研究团队在《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Syst

2021-10-23