中国科学院自动化研究所研究员谭民领导的先进机器人团队与多伦多大学教授孙钰的先进微纳系统实验室合作在微纳机器人方面开展研究，研究基于多极磁镊的机器人细胞内部操作与测量，相关成果发表在Science Robotics上（Sci. Robot. (2019)， 4， eaav6180）。在细胞内部对其结构的直接操作和测量是理解亚细胞和亚组织活动的重要手段，可用于疾病诊断、发展新治疗方法。相对于细胞外部的
