我国科学家提出多脑区协同类脑控制架构
机器人精细操作是完成高精度任务的必要条件,作为主要反馈源的显微视觉具有窄视野、小景深、平面成像等特点,导致小空间内的观测状态不能直接反映操作空间位姿,这种“所见非所得”给复杂场景下的机器人精细操控提出了挑战。近日,来自中国科学院自动化研究所研究团队在《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Syst
BMC Plant Biology:杜鹃花属植物自然杂交区遗传结构研究获进展
自然杂交(natural hybridization)是指自然条件下遗传上存在明显区别的两个物种之间成功交配的现象。自然杂交在植物界中普遍存在,据统计被子植物中约有25%的物种发生过杂交或基因渐渗。杂交物种形成与适应性进化机制是进化生物学研究的核心科学问题之一。探究自然杂交区内种群遗传结构与生殖隔离机制,有助于阐释杂交物种形成过程及其适应性进化机
Microbiome: 多胺代谢与肠道微生物区系和睾丸功能障碍的关系
外源性毒素损害男性生育能力是一个严重的世界性问题,威胁着新生儿的健康,并导致不育。然而,毒性暴露和睾丸功能障碍之间的代谢联系仍不清楚。
纹状体调控运动功能的神经机制研究取得进展
《细胞报告》期刊在线发表题为《腹外侧纹状体的直接和间接通路神经元在调控舔水运动和黑质神经元活动方面具有不同作用》的研究论文,该研究由中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心(神经科学研究所)、神经科学国家重点实验室、上海脑科学与类脑研究中心姚海珊研究组完成。该研究发现,直接和间接通路纹状体神经元对秒级和百毫秒级时间尺度上的运动都具有不同
《自然》子刊:胖人先“胖”脑!科学家首次发现,在男性发胖之前,大脑已经出现了促肥胖的变化
间歇性减肥,持续性发呆的奇点糕,每每感慨,减肥之难,难于上青天。奇点糕向大家介绍了一篇《细胞》子刊上发表的论文,研究发现,由于能量补偿机制,运动相关卡路里消耗所带来的减肥效果,被打了好大的折扣~好吧好吧,那更得管住嘴啦。呜呜呜,可是臣妾做不到啊TT,或许,变胖非我本意,而是掌管饱腹感和食欲的大脑神经网络出了问题?来自芬兰图尔库PET中心的Tatu
Cell:新研究揭示RNA促进细胞核内空间区室的形成
在一项新的研究中,来自美国加州理工学院、加州大学洛杉矶分校和南加州大学的研究人员使用了一种强大的新工具,可以窥视细胞的遗传物质(DNA和RNA)的世界,以找到这些问题的答案。相关研究结果于2021年11月4日在线发表在Cell期刊上。
利用全周血循环肿瘤细胞检测实现前列腺癌PSA灰区高灵敏诊断
前列腺癌是男性常患的主要恶性肿瘤之一。前列腺特异性抗原(PSA)已被广泛应用于前列腺癌的早期诊断,在一定程度上降低了前列腺癌患者的死亡几率。对于50-60岁的男性患者,PSA检测在PSA灰色区具有较低的敏感性和特异性。良性前列腺增生和前列腺炎常被误诊为前列腺癌,造成过度诊断和治疗。在这种情况下,需要再次采用有损伤的穿刺活检来确诊。然而,这种入侵性
基石药业商业化进程 “加速度” 就抗CTLA-4单抗CS1002与恒瑞医药达成大中华区战略合作
11月21日,港股上市创新药企基石药业(2616,HK)与国内龙头药企恒瑞医药(600276.SH)联合宣布,双方就抗CTLA-4单抗CS1002达成大中华地区的战略合作及独占许可协议。