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微型机器人领域获进展

该团队在微操控和微型机器人等领域取得了一系列成果,并提出了通用微尺度下机器人快速制备范式-磁胶喷雾微型外骨骼赋能理论。

2023-11-22

International Journal of Surgery发文阐述机器人辅助肾癌合并下腔静脉癌栓手术新策略

对于多灶性或环形侵犯下腔静脉壁的癌栓,用Endo-Gia离断下腔静脉远心端,用Hem-o-lok夹闭左肾静脉并离断。将气腹压力升高至20mmHg,切开头侧下腔静脉壁将近端癌栓拖出(图3-C)。

2023-07-27

口服给药微针机器人领域取得进展

清华大学张明君教授研究团队与徐静副教授研究团队开展交叉合作,在口服给药微针机器人的“感知-驱动一体化柔顺控制”方面取得进展。

2024-02-17

中国首台单孔腔镜手术机器人获批上市

中国首台单孔腔镜手术机器人获得国家药品监督管理局(NMPA)的上市批准(注册证号:国械注准20233010833),成为国内首个内窥镜单孔手术系统,有效填补国内空白。

2023-07-17

科研人员研制出子母式微纳米机器人系统

脑胶质瘤是严重危害人类健康的恶性肿瘤,患者中位生存期不到15个月。目前,临床采用的治疗手段包括手术治疗、放化疗和靶向治疗等。

2023-12-25

蛋白质水下软体机器人研究方面取得新进展

该论文成果,不仅提出了水下软体机器人的可编程黏附及形变驱动新机制,而且为高强韧蛋白质水凝胶的构建提供了一种“有序化组装”的新方法。

2024-02-06

Nature子刊:纳米机器人携带核药,将膀胱肿瘤减少 90%

这些研究的结果为使用其他具有更大诱导治疗效果能力的放射性同位素进行更安全的局部治疗打开了大门。

2024-01-17

国产手术机器人彰显“中国智造”创新水平

工科为新医科提供了发展动力,医科则是新工科的重要方向,“医工交叉”是我国医疗技术创新发展的必由之路,也是理工科拓展发展空间的重要途径。上海交通大学历来重视医工交叉融合创新,在全

2023-06-25

科研人员研发出新型三维DNA工业纳米机器人

本研究创新地运用DNA纳米技术,结合可折叠的支架结构和多重响应控制方式,研发出新型的三维DNA工业纳米机器人。

2023-12-28

世界首个:由人类细胞制造的生物机器人,可自主运动,还能修复神经创伤

利用细胞组装固有的灵活规则,不仅可以帮助科学家创建机器人,还可以帮助他们理解天然生物体是如何组装的,基因组和环境如何共同创造组织、器官和四肢,以及如何通过再生治疗来恢复它们。

2023-12-05