国产手术机器人彰显“中国智造”创新水平

工科为新医科提供了发展动力，医科则是新工科的重要方向，“医工交叉”是我国医疗技术创新发展的必由之路，也是理工科拓展发展空间的重要途径。上海交通大学历来重视医工交叉融合创新，在全国高校中，率先设立医工交叉研究基金，提高医工交叉和转化医学领域科技创新能力，为科研成果搭建转化平台，促进成果转化和技术转移，取得了一系列的成绩。

手术机器人被誉为高端医疗产业皇冠上的明珠。上海交通大学医学院附属第九人民医院李慧武教授在学校医工交叉研究基金的支持下，与机械与动力工程学院、生物医学工程学院等多个学院始终保持紧密的合作关系，持续开展医工交叉研究，在骨科手术机器人、3D打印等领域取得了一系列研究成果，部分成果已转化应用。

近日，李慧武教授团队与上海微创合作研发的“鸿鹄”膝关节置换手术机器人，已成功完成创新项目成果转化，这是我国首个且唯一同时获得NMPA、FDA、CE、ANVISA认证的骨科手术机器人，先后通过美国、欧洲、巴西等多个海外市场准入要求，走出国门赢得“中国智造”高端医疗器械的品牌声誉，也凭借出色的产品功能及临床表现引起国内外同道的浓厚兴趣。基于此，前不久，波兰格但斯克大学中心医院4位骨科专家乘坐30小时飞机辗转来到上海九院，现场观摩九院骨科李慧武教授使用鸿鹄机器人辅助完成两例全膝关节置换手术（TKA手术），深入了解设备操作要点，切磋机器人手术技艺。该手术机器人强大的术中辅助能力、智能导航能力和精准配准效果和手术的精准高效给海外同行留下深刻印象。

机器人远程医疗是未来发展的方向。2023年，李慧武教授与机械与动力工程学院张文明教授合作，“膝关节置换手术机器人远程精准控制与沉浸式智能交互技术研发”获得医工交叉研究基金重点项目支持，在前期成功研发“鸿鹄”关节手术机器人的基础上，以精准化、智能化、信息化为导向，进行多学科交叉领域关键技术研究，研发基于远程交互与增强现实的膝关节置换手术机器人系统，攻克制约远程机器人手术发展的技术难题，以期实现远程手术实时智能交互、手术操作远程精准控制和远程沉浸式手术体验。

此外，学校最早于2010年就开始资助李慧武教授开展医工交叉研究，生物功能化骨科植入物多尺度构建方法及其生物学性能评价的研究获2010年医工交叉基金面上项目支持，项目研究成果作为3D打印技术在医学领域的应用成果之一被文汇报2012年7月17日头版头条报道。在上述项目所取得成果的基础上，2017年，李慧武教授与生物医学工程学院蔡宗远教授合作，再次承担医工交叉基金面上项目，进一步开展“直接3D打印钛金属生物力学仿生支架构建”的研究工作，利用直接3D金属打印技术构建具有仿生性能的钛合金支架，实现对钛金属支架的生物力学仿生制作，达到促进金属-骨界面整合和骨组织再生的目的。