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Science重磅:清华大学张一慧团队成功开发模拟人类皮肤的3D电子皮肤,助力人形机器人开发

该研究开发出了一种模拟人类皮肤中Merkel细胞和Ruffini末梢的三维空间排列及皮肤多层几何/机械特性的三维架构电子皮肤,这种仿生设计利用电子皮肤能够实现对正应力/剪切力和拉伸应变的分离式式传感。

2024-06-04

Natl Sci Rev | 李毓龙实验室开发新型探针解析章鱼胺在果蝇厌恶性学习中的时空动态变化及其扮演的重要角色

该研究不仅开发了新型OA荧光探针,还解析了OA影响DA信号从而调控厌恶性学习的分子机理,提供了关于OA和DA之间相互作用的全新见解,为理解复杂的神经递质交互作用提供了新的框架。

2024-06-19

基于机器学习的单细胞年龄预测方法SCALE

SCALE方法不仅可以在单细胞水平预测生物学年龄、评估抗衰老方法的干预效果,而且能识别单细胞数据中的衰老细胞群体,为衰老机制和衰老细胞清除治疗的相关研究提供启发。

2023-11-22

Science:在哺乳动物的脊髓中发现能够独立于大脑进行运动学习的神经回路

这些结果不仅挑战了运动学习和记忆仅局限于大脑回路的普遍观点,而且研究人员还发现可以操纵脊髓运动回忆,这对于研发旨在改善脊髓损伤后恢复功能的疗法具有极其重大的现实意义。

2024-04-18

科研人员解析出叶绿体基因转录蛋白质机器构造

该研究解析了叶绿体基因转录蛋白质机器的冷冻电镜结构,揭示了叶绿体基因转录蛋白质机器的“装配部件”、“装配模式”和“功能模块”。

2024-03-02

口服给药微针机器人领域取得进展

清华大学张明君教授研究团队与徐静副教授研究团队开展交叉合作,在口服给药微针机器人的“感知-驱动一体化柔顺控制”方面取得进展。

2024-02-17

研究提出基于弱监督学习的冷冻电镜颗粒挑选新方法

DeepETPicker有望为采用原位冷冻电镜技术的原位结构生物学研究提供支持。

2024-03-14

Nature:文化并非人类独有,猩猩甚至蜜蜂也有学习和传承文化的能力

研究表明,黑猩猩或许有累积文化演化的能力,而这之前被认为是人类独有的特征。

2024-03-08

Cell Discov | 深度学习模型可提高碱基编辑结果的预测准确性

该研究开发了一种深度学习算法,用于准确预测生物多样性编辑结果。

2024-02-26

单细胞和空间转录组中环形RNA深度学习算法取得进展

CIRI-deep可以实现多种转录组测序数据中差异剪接环形RNA的可靠预测,并在单细胞及空间水平实现细胞类型特异环形RNA的准确解析,具有广泛的应用场景。

2024-02-21