打开APP

International Journal of Surgery发文阐述机器人辅助肾癌合并下腔静脉癌栓手术新策略

对于多灶性或环形侵犯下腔静脉壁的癌栓,用Endo-Gia离断下腔静脉远心端,用Hem-o-lok夹闭左肾静脉并离断。将气腹压力升高至20mmHg,切开头侧下腔静脉壁将近端癌栓拖出(图3-C)。

2023-07-27

新一代微创血管介入手术机器人完成多例临床试验

近日,中国科学院自动化研究所和华东医院自主研发的全新一代微创血管介入手术机器人VasCure,完成首批5例临床冠脉支架植入手术。手术治疗成功率与器械递送成功率均达100%,不良并发症发生率0%

2023-02-28

布局骨科内镜和血管介入微创手术机器人,歌锐科技获近亿元Pre-A轮融资

公司目前重点布局骨科内镜主从控制式微创全流程手术机器人平台、复合引导血管介入微创机器人平台2大领域。前者在下半年会进入临床试验阶段;后者明年上半年进入临床试验阶段。

2022-07-04

日企研发手术辅助机器人 AI是关键

 据《日本经济新闻》报道,外科手术领域正迎来智能化大潮,通过人工智能(AI)和机器配合,提高医生诊断水平和手术安全性。美国企业的机器人“达芬奇”一直占据着手术辅助机器人市场的半壁江山,在其专利即将到期的背景下,竞争开始白热化。日本企业奥林巴斯和川崎重工业正在加快研发,索尼也紧盯这一商机。日本国立癌症研究中心与全日本的医疗机构一起,正在着手建立世界上

2020-01-10

磁控线型机器人有望用于脑血管手术

美国麻省理工学院研究团队开发出一种磁控线型机器人,可在脑血管等狭窄且弯曲的通道中穿行,未来有望用于“疏通”中风或动脉瘤导致的脑血管堵塞。新近发表在美国《科学·机器人学》杂志上的这项研究显示,这种机器人的内核是具有柔性和回弹性的镍钛合金,合金材料上覆盖一层含有磁粒子的橡胶,在外部磁铁的控制下,机器人可以弯曲并复原。研究人员在磁性橡胶材料外涂上了一层水凝胶,使其拥有光滑表面,降低了摩擦力,从而可以在狭

2019-09-01

中日合作成功开发血管介入手术机器人系统

1月9日,中日合作研制的血管介入手术机器人系统在北京和日本香川县成功进行远程临床动物实验,为该系统的进一步临床应用奠定了基础。 北京航空航天大学机器人研究所王田苗教授介绍,该系统投入应用后,将大大降低血管介入手术风险,提高手术成功率。 王田苗说,设计团队首次将微小力传感器安装在导管末端,手术中实时获取导管与血管间的碰撞信息,精度达到0.8毫米,有效降低手术风险。

2015-03-26