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  • 软式内镜操控机器人进行临床试验

    近日,由中国科学院沈阳自动化研究所与中国人民解放军总医院(301医院)联合开发的软式内镜操控机器人开展了人体临床试验,在消化内镜介入领域内属国际首例。胃肠道疾病患者对内镜诊断和治疗有着巨大需求,研发具有自主知识产权的相关创新医疗器械,对软式内镜的标准化操作,提高诊疗水平具有重要意义。在国家科技支撑计划的支持下,依托机器人学国家重点实验室,沈阳自动化所腔道手术机器人课题组刘浩团队完成了软式内镜操控机

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